Нам 25 лет! Четверть века на рынке - это опыт, которому доверяют
Intel Depth Camera D415 и D435: 3D-камеры для профессионалов
В 3D-камерах Intel Depth Camera D415 и Intel Depth Camera D435 применяется стереозрение для определения глубины резкости. Обе модели серии Intel RealSense содержат пару 3D-датчиков, сенсор RGB и инфракрасный проектор. Они отлично подходят для использования производителями и разработчиками для добавления трехмерного восприятия в создаваемые прототипы продукции.
Intel Depth Camera D415
| Модель | Intel Depth Camera D415 | Intel Depth Camera D435 |
| Рабочая среда | Внутри и вне помещений | Внутри и вне помещений |
| 3D-технология | Активный инфракрасный стерео-проектор (IR) | Активный инфракрасный стерео-проектор (IR) |
| Технология датчика изображений | Скручиваемый затвор, размер пикселя 1,4 мкм x 1,4 мкм | Общий затвор, размер пикселя 3 мкм x 3 мкм |
| Глубина резкости (по горизонтали x по вертикали) для формата HD 16:9 | 63,4° x 40,4° (+/- 3°) | 85,2° x 58° (+/- 3°) |
| Выходное разрешение 3D-данных | До 1280 x 720 | До 1280 x 720 |
| Частота кадров выходного 3D-потока | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду |
| Минимальное фокусное расстояние | 0,16 м | 0,11 м |
| Максимальный диапазон | Примерно 10 метров | Примерно 10 метров |
| Разрешение RGB-сенсора и частота кадров | 1920 x 1080, 30 кадров в секунду | 1920 x 1080, 30 кадров в секунду |
| RGB-сенсор глубины резкости (по горизонтали и по вертикали) | 69,4° x 42,5° (+/- 3°) | 69,4° x 42,5° (+/- 3°) |
| Размеры камеры | 99 мм x 20 мм x 23 мм | 90 мм x 25 мм x 25 мм |
| Интерфейс | USB Type-C | USB Type-C |
| Крепежный механизм | Одно крепление 1/4-20 UNC Два крепления M3 |
Одно крепление 1/4-20 UNC Два крепления M3 |
Камеры Intel Depth Camera D415 и Intel Depth Camera D435 могут наделить возможностью построения трехмерной картинки любое совместимое устройство. Это могут быть компьютеры, робототехника, дроны и так далее. Для питания используется USB-порт.
Две модели отличаются друг от друга углами обзора: у старшей версии он немного больше. Intel D415 будет оптимальна для точной съемки небольших объектов, в то время как Intel D435 справится в том числе и с движущимися объектами. В обоих устройствах используется видеопроцессор Intel RealSense D4, который позволяет обрабатывать сложные данные в реальном времени.
Intel Depth Camera D415
Ключевые особенности 3D-камер Intel Depth Camera D415 и Intel Depth Camera D435:
- Мощный процессор видеообработки поддерживает установку в камерах до пяти каналов последовательного интерфейса MIPI 2 для обработки трехмерных изображений в реальном времени и ускорения вывода данных;
- Новый расширенный алгоритм 3D-стерео для более точного трехмерного восприятия и расширенный диапазон действия;
- Набор видеодатчиков, позволяющий идентифицировать различия изображений с разрешениями до 1280 x 720 точек;
- Поддержка нового кроссплатформенного комплекта Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом;
- Специализированный процессор для сигналов цветного изображения, настройки изображений и масштабирования цветовых данных;
- Активный инфракрасный проектор для освещения объектов и улучшения трехмерных данных;
- С помощью скручивающегося затвора и узкого угла обзора камера Intel RealSense D415 создает изображение с высокой глубиной резкости, когда размер снимаемого объекта является небольшим и требует достаточно точных измерений;
- Используя общий затвор и широкий угол обзора (91,2 x 65,5 x 100,6 градуса), 3D-камера Intel RealSense D435 обеспечивает качественное трехмерное восприятие данных, находясь в движении, или для движущихся объектов, создавая широкий обзор и исключая появление слепых зон.
